Công nghệ xe tự hành AGV được áp dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau từ nhà máy sản xuất đến bệnh viện, sân bay. Vậy AGV cần đường dẫn và AGV không cần đường dẫn khác gì nhau? Nên sử dụng công nghệ nào? Bài viết dưới đây sẽ so sánh 2 công nghệ này để giúp bạn đưa ra lựa chọn phù hợp với doanh nghiệp của bạn.
AGV là gì?
AGV là một công nghệ xe tự hành có hướng dẫn được tự động hóa một cách linh hoạt và chính xác. AGV có thể vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu, hoặc các bộ phận trong các nhà xưởng, nhà máy, khu công nghiệp, hay các nơi khác mà không cần sự can thiệp của con người.
AGV có nhiều loại khác nhau, nhưng có thể phân biệt chúng theo cách dò đường: AGV cần đường dẫn và AGV không cần đường dẫn.
Công nghệ AGV không cần đường dẫn
AGV không cần đường dẫn là loại xe tự hành sử dụng các cảm biến như con quay hồi chuyển, laser, hay hệ thống định vị cục bộ để xác định vị trí và hướng di chuyển của mình.
AGV có thể di chuyển đến bất kỳ vị trí nào trong phạm vi điều khiển, và tự động tìm kiếm đường đi ngắn nhất.
Ưu điểm của AGV không cần đường dẫn
- Tính linh hoạt cao: vì không phụ thuộc vào các vật liệu dò đường cố định, mà có thể tự xác định vị trí và hướng của mình bằng các cảm biến. Loại này có thể di chuyển theo nhiều lộ trình khác nhau, và tự tìm kiếm hay thay đổi đường đi khi có sự cố hay thay đổi trong môi trường.
- Linh họa, gọn nhẹ: Loại AGV này cũng không chiếm diện tích sàn nhà, vì không cần dán hoặc gắn các vật liệu dò đường lên sàn nhà, mà chỉ cần một bản đồ di chuyển được lưu trữ trong bộ nhớ của xe.
Nhược điểm của AGV không cần đường dẫn
- Chi phí cao: vì cần sử dụng nhiều cảm biến và thiết bị điện tử phức tạp. Công nghệ của loại này cũng phức tạp, vì cần một bộ điều khiển thông minh để xử lý dữ liệu từ các cảm biến và tạo ra các lệnh điều khiển cho xe.
- Bảo trì khó khăn: vì phải kiểm tra và thay thế các cảm biến và thiết bị điện tử thường xuyên.
XEM THÊM: Chức năng, lợi ích và tính ưu việt của xe tự hành AGV chạy bằng Barcode
Công nghệ AGV cần đường dẫn
AGV cần đường dẫn là loại xe tự hành sử dụng các vật liệu như vạch màu, băng từ, đường dây từ, đường ray,… để tạo ra các đường dẫn cố định trên sàn nhà.
AGV sẽ chạy theo các đường dẫn này để đến các vị trí được xác định trên bản đồ di chuyển.
Ưu điểm của AGV cần đường dẫn
- Chi phí thấp: do không cần sử dụng nhiều cảm biến hay thiết bị điện tử phức tạp. Thay vào đó chỉ cần một bộ điều khiển để nhận tín hiệu từ các vật liệu dò đường và điều chỉnh tốc độ và hướng của xe
- Lắp đặt dễ dàng: chỉ cần dán hoặc gắn các vật liệu dò đường lên sàn nhà theo các đường dẫn đã được thiết kế trước.
Nhược điểm của AGV cần đường dẫn
- Thiếu tính linh hoạt: vì chỉ có thể chạy theo các đường dẫn cố định, không thể tự tìm kiếm hay thay đổi đường đi khi có sự cố hay thay đổi trong môi trường. Việc thay đổi đường đi của loại này cũng khó khăn, vì phải tháo lắp hoặc sửa chữa các vật liệu dò đường trên sàn nhà.
- Chiếm diện tích lớn: vì các vật liệu dò đường có thể gây cản trở cho các xe hay người khác di chuyển trong khu vực.
Nên sử dụng AGV không cần đường dẫn hay AGV cần đường dẫn
Việc sử dụng AGV có đường dẫn hay AGV không có đường dẫn phụ thuộc vào nhiều yếu tố, như mục đích, ngân sách, môi trường, và nhu cầu của bạn.
Doanh nghiệp có thể xem xét những ưu nhược điểm của từng loại AGV để đưa ra quyết định phù hợp. Một số điểm cần lưu ý:
- Nếu sử dụng AGV cho các nhiệm vụ đơn giản, cố định, và không thay đổi thường xuyên, có thể chọn AGV cần đường dẫn. Loại này có chi phí thấp, công nghệ đơn giản, và dễ lắp đặt. Doanh nghiệp chỉ cần dán hoặc gắn các vật liệu dò đường lên sàn nhà theo các đường dẫn đã được thiết kế trước.
- Nếu sử dụng AGV cho các nhiệm vụ phức tạp, linh hoạt, và có thể thay đổi theo tình hình, có thể chọn AGV không cần đường dẫn. Loại này có tính linh hoạt cao, có thể thích ứng với các thay đổi trong môi trường, và không chiếm diện tích sàn nhà. Doanh nghiệp chỉ cần một bản đồ di chuyển được lưu trữ trong bộ nhớ của xe.
XEM THÊM: Xe tự hành AGV – Giải pháp bảo vệ hiệu quả cho các khu vực trọng yếu
———————————————————————
THÔNG TIN LIÊN HỆ:
CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN GIẢI PHÁP SAO MAI
Địa chỉ: Tầng 4, Lucky Building, 81 Trần Thái Tông, Cầu Giấy, Hà Nội
Hotline: 090.818.4188
Email: info@saomaisoft.com
Trang web: https://www.fasolutions.vn/